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关于塑料酸奶机是否有毒的问题，这主要取决于所使用的塑料材质，一些高品质的塑料酸奶机使用的是食品级塑料，这种塑料是经过严格检测和认证的，对人体安全无害，也有一些劣质的塑料酸奶机可能存在安全隐患，释放出对人体有害的物质，购买塑料酸奶机时，建议选择有信誉的品牌，并确保其材质符合食品安全标准。
至于酸奶机的内胆是否可以用玻璃碗代替，这要看具体情况，玻璃碗作为一种较为稳定的材质，通常不会对酸奶的制作过程产生负面影响，而且玻璃材质容易清洗和消毒，有助于保持酸奶的卫生，玻璃碗的密封性和保温性能可能与原配内胆有所不同，可能会影响酸奶的制作效果，如果考虑使用玻璃碗代替原配内胆，建议先进行小量试验，观察对酸奶制作的影响。
无论使用何种材质的酸奶机或内胆，都应注意定期清洗和消毒，以确保食品安全，如有任何关于食品安全的问题或疑虑，建议咨询食品专家或相关机构。